Robotik-Projekt in der Projektwoche 2003

1. Tag escape-the-maze-Projekt

Am ersten Tag haben wir zunächst Gruppen gebildet, die Projekthomepage besucht, und den SchülerInnen das Projektforum vorgestellt. Nach einem kurzen Einführungsfilm wurde jeder der fünf Gruppen ein Lego-Mindstorm-Set überreicht. Jede Gruppe baute mindestens einen Grundroboter und erarbeitete das Lego-Lernprogramm. Die Stimmung war sehr lebendig.

2. Tag escape-the-maze-Projekt

Am zweiten Tag haben wir die Lernprogramme zu Lego Mindstorms beendet und drei Programmieraufgaben zu lösen versucht. Einige Gruppen haben dies auch geschafft. Eine Gruppe hat sich sofort an die Labyrinthprogrammierung gewagt. Die Lernphase zu Lego-Mindstorms ist hiermit beendet.
Der Lehrer

3. Tag escape-the-maze-Projekt

Am dritten Tag haben wir zunächst Labyrinthe gezeichnet und überlegt, nach welchem Regelsystem ein Roboter wieder aus einem Labyrinth heraus finden könnte. Alle vorgestellten Regelsysteme waren noch verbesserbar. Im Anschluss hat jede (?) Gruppe den amtlichen Universitätsroboter gebaut und versucht, ein erstes Programm zur Labyrinthflucht zu entwickeln. Es wurden erste Teilergebnisse erzielt ("Sackgassenproblem"), die Aufgabe erwies sich aber als sehr schwer. Wir sind alle sehr gespannt auf die Programmiersoftware der Universität!
Der Lehrer

4. Tag escape-the-maze-Projekt

1. Man kann am Ausgang starten (hängt sich aber dann auf, der PC)
2. Man kann durch manuelle Eingabe in die (Außen-)Wand fahren (hängt sich dann auch auf)
3. Man kann durch manuelle Eingabe in die Blöcke im Labyrinth fahren (stürzt ab, der PC, oder hängt sich auf)
4. Man muss das Programm immer neu starten, um den Robot durchs Labyrinth zu jagen.
5. Man sieht nicht, wenn der Robot in seiner früheren Spur fährt, wo er ist!

• Roboter, die aus dem Labyrinth finden.
• Die Uni Duisburg-Essen stellte uns die LEGO MINDSTORMS Baukästen zur Verfügung und unterstützte uns ausreichend.
• Viel Geschick und Fingerfertigkeit gehören dazu.
• 5 Gruppen arbeiteten erfolgreich an ihren Baukästen.
• Das Maze -Projekt ist ein besonderes Projekt, da die Uni Duisburg-Essen die RCX und die teuren Ipaqs für die Woche geliehen hat.
• Mit viel Geduld erklärten uns die Projektleiter, wie die Roboter programmiert werden.

Für den Einsatz der Software erhielten die Schüler eine Einführung durch die Uni. Das Software-Set besteht aus dem

• MazeConfigurator, mit dem man Labyrinthe konstruieren kann
• Maze, in dem es eine 2D- und eine 3D-Ansicht des geladenen Labyrinths gibt und eine Tabelle mit den definierten Regeln; hier startet man den Testlauf des virtuellen Roboters
• RuleSetter, mit dem man die erarbeiteten Regeln drahtlos per IR vom PDA auf den RCX des Roboters übertragen kann

Die Funktionen und die Bedienung der Software auf den Ipaqs wurde von allen beteiligten Gruppenvertretern schnell erlernt. Als Teil der Präsentation wurde die Maze-Anleitung verwendet.
Die Vertreterin der Uni

Linkliste

Lego Mindstorms
lejOS
Uni Duisburg-Essen

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